ヨガ哲学・理論・知識 【ヨガの起源と歴史】インドのヨガの4大経典(聖典)を簡単に解説
ここではヨガの起源・歴史をヨガの4大聖典(経典)をもとにわかりやすく解説します。最初にヨガの起源に、次に4大聖典(経典)であるヴェーダ聖典 (ウパニシャド)・バガヴァドギーター・ヨーガスートラ・ハタ・ヨーガ・プラディーピカー)について解説します。
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