ヨガの歴史を古代インドから現代まで時系列でわかりやすく解説。ヴェーダ、ウパニシャッド、バガヴァッド・ギーター、ヨーガ・スートラなどインドの4大聖典・経典、タントラ、ハタヨガ、近代ヨガ、日本のヨガ史まで詳しく紹介します。