【ヨガの起源と歴史】インドのヨガの4大経典(聖典)を簡単に解説

ここでは、ヨガ哲学の概要を整理したい方・RYT200などで習ったヨガ哲学を復習したい方のために、ヨガの起源・歴史をヨガの4大聖典(経典)をもとに時系列順にわかりやすく解説します。

簡単にまとめますと、 ヨガの起源はインドのインダス文明で 坐法を組んで瞑想する像などが発見されました。

その後インドに侵入したアーリア人により築き上げられた「ヴェーダ時代」から本格的に「ヨガの聖典」が編纂され、「ヨガの4大聖典」といわれる以下の4つの聖典が順に編纂されました。

赤字で示したのがそれぞれキーワードとなる語彙です。

  • ヴェーダ聖典 ( またはウパニシャド):「バラモン教」「ブラフマン」「アートマン」
  • バガヴァドギーター:「クルシナ」「アルジュナ」
  • ヨーガスートラ:「八支則」「ヤマ」「ニヤマ」「ラージャ・ヨガ」
  • ハタ・ヨーガ・プラディーピカー :「アーサナ」「プラーナーヤーマ」「ムドラー」

自己紹介
ヨガを英語教育に取り入れてTPRの教授法を確立したいと思い、ヨガのインストラクターの資格(全米ヨガアライアンスRYT500)を取得し、ヨガのインストラクターになりました。(本業は大学の教員です)

ヨガの起源はインドのインダス文明

ヨガの起源はインドであり、その歴史は古く、明確な起源は定かではありませんが、紀元前2500-1800年のインダス文明の頃と言われています。

ヨガの存在が分かったのが、世界遺産にも登録されているインダス文明最大級の都市遺跡「モヘンジョ・ダロ(パキスタン)」の遺跡でした。

「モヘンジョダロ」からの出土品には、坐法を組んで瞑想する像や、様々なポーズをとる陶器製の小さな像などが発見されたのです。

ヨガの起源となる修行法がそのころに実践されていたのではないかと推測されています。

ヨガの4大聖典

インダス文明終焉後のインドに侵入したアーリア人により築き上げられた「ヴェーダ時代」以降本格的に「ヨガの聖典」が編纂されるようになりました。

なお、ヨガの4大聖典とは以下の4つになります。

  • ヴェーダ聖典 またはウパニシャド(紀元前1000年頃~紀元前500年頃)
  • バガヴァドギーター (紀元前150年頃~紀元100年頃)
  • ヨーガスートラ(200年頃〜400年頃)
  • ハタ・ヨーガ・プラディーピカー(1500年頃~1600年頃)

以下ではこれらの4つについて詳しく解説します。

ヴェーダ聖典 (紀元前1000年頃から紀元前500年頃)

「ヴェーダ聖典」 とは一言で簡単にいうと、インダス文明終焉後、インドに侵入したアーリア人が編纂したインド最古の聖典群のことを指します。

紀元前1500年前後に、アーリア人がインダス河上流の五河地方に移動し、先住民族を征服して定住しました。

アーリア人は宗教的な民族でもあり、自然を神格として賛美し、祭儀で祈りを捧げ、健康、幸福、繁栄などを願いました。

アーリア人が祭祀の際に神々にささげる賛歌を集成したのが「ヴェーダ聖典」です。

「ヴェーダ聖典」は、紀元前1000年頃から紀元前500年頃にかけて編さんされました。

「ヴェーダ」とは「知識」という意味で、「ヴェーダ聖典」に基づいて形成された文化を「ヴェーダ文化」、また、その時代を「ヴェーダ時代」といいます。

また、ヴェーダ思想や宗教は「バラモン教」と呼ばれています。

「バラモン教」が民間の信仰や伝承を取り入れて発展したものが「ヒンドゥー教」です。

「バラモン教」 という名称は、後に「ヒンドゥー教」と区別するために、ヨーロッパ人がつけた名前です。

つまり、バラモン教の聖典が「ヴェーダ」で、「ヴェーダ」は現代のインド文化の基礎となる思想で、ヨガ、アーユルヴェーダ、音楽、文学、宗教、哲学などの源になっています。

また、 「ヴェーダ」 の最後に編纂された「ウパニシャド」(奥義書)にヨガの実践についての記載があるため、4大聖典として 「ヴェーダ」 ではなく、「ウパニシャド」をあげる方もいます。

つまり、「ヴェーダ」はインド文化全体のもとになっている文献であり、特に、ヨガについて書かれているのが 「ウパニシャド」 ということです。

上記の動画が「ヴェーダ」について詳しく解説しています。

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インド哲学入門書で、ウパニシャッドやその他のヴェーダをもとに、インドの聖典をわかりやすく解説しています。

こちらは以下のような内容が学べ、ヴェーダに焦点をあてたもので、ヴェーダが体系的に学べます。

  • インダス文明
  • アーリア人について
  • リグ・ヴェーダ 
  • アタルヴァ・ヴェーダ
  • サーマ・ヴェーダ
  • ヤジュル・ヴェーダ
  • ブラーフマナ(梵書)
  • アーラヌカヤ(森林書)
  • ウパニシャッド 

ヴェーダ聖典の本集(四大ヴェーダ聖典)

なお、「ヴェーダ聖典」では、主要部分を「サンヒター」日本語では「本集」と訳されており、「本集」が4種類、さらに、それに「付随する文献」が3種類あります。

最初に「ヴェーダ聖典」の「本集」について解説します。

以下の本集の4つが「四大ヴェーダ聖典」と呼ばれています。

リグ・ヴェーダ


「リグ・ヴェーダ」 は紀元前1200年頃を中心に賛歌が作られたと考えられており、で、紀元前10世紀頃に編さんされた最初の聖典で、インド最古の文献といわれています。

古いサンスクリット語で書かれた1,028篇の詩から成り、10巻に分かれています。

暴風雨や太陽などの自然現象を神格化した多数の神々が登場し、神への賛歌の他に婚礼や葬儀など儀礼の際の詩などが収められています。

その他、病理学や治療法に関する詩もあり、アーユルヴェーダで有名な「トリ・ドーシャ理論」や「ハーブ製剤」など記載されています。

ヤジュル・ヴェーダ

「ヤジュル・ヴェーダ」は祭詩の集成です。

サーマ・ヴェーダ

「サーマ・ヴェーダ」は歌詠の集成です。

以上の3つの「リグ・ヴェーダ」「ヤジュル・ヴェーダ」「サーマ・ヴェーダ」が三ヴェーダと呼ばれています。

アタルヴァ・ヴェーダ

三ヴェーダよりやや遅れて紀元前1000年頃に偏されたのが「アタルヴァ・ヴェーダ」で、呪いの句の集成です。

呪いというとちょっと恐ろしい感じがしますが、実は「アタルヴァ・ヴェーダ」には「病気を治すための呪文」や「長寿を祈るための呪文」などもあります。

そのようなことから「アーユルヴェーダ」は「アタルヴァ・ヴェーダ」のウパヴェーダ(副ヴェーダ)として、医学に関する記述が抜き出されたのではないかといわれています。

つまり、 「アーユルヴェーダ」 は上記の「リグ・ヴェーダ」と 「アタルヴァ・ヴェーダ」 が起源といわれています。

なお、アーユルヴェーダの資格は通信で取得できます。

アーユルヴェーダの資格の詳細>>>アーユルヴェーダスペシャリスト資格取得講座

ヴェーダの本集に付随する文献

「本集(サンヒター)に付随する文献」は3つあり、紀元前800年頃前後から紀元前500年頃に成立しました。

ブラーフマナ(祭儀書)

祭式の規定と祭式の規定の神話的解釈を与える文献

アーラヌヤカ(森林書)

人里離れた森の中で伝授される秘儀的祭式や教義を説く文献

ウパニシャッド(奥義書)

最後に編纂されたのが、「ウパニシャド」(奥義書)で、生命とは何かを考察したことで、儀式に重きを置いていた祭式主義から、知性・理性の働きを重視する主知主義へと移行したといわれています。

師と弟子の対話形式が多く用いられ、宇宙の真理・生命哲学、さらに、ヨガの実践を説いています。

「ウパニシャッド」 の思想の中心はブラフマン(宇宙原理・宇宙の根源・宇宙の創造主・全ての原因)アートマン(個体原理・個の根源・真我・本当の自分)が同一であることを知ることにより、永遠の至福に到達しようとする「梵我一如(ぼんがいちにょ)」が説かれています。

業と輪廻などについても 「ウパニシャッド」 に書かれています。

「ウパニシャッド」にもっと詳しく学びたい方は上記の動画をご覧ください。

わかりやすく解説しています。

また、 「ウパニシャッド」 を学ぶには以下の2つの書籍がおすすめです。

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東京大学教授の辻直四郎先生の著書で、宇宙の根本元理・輪廻転生・解脱・カルマ(業)等々を解説しており、インド精神文化の神髄を学べます。

こちらはヨガスクールの老舗であるアンダーザライトの向井田みお先生が書かれた本です。

108ウパニシャッドのエッセンスとなる「タットヴァ・ボーダ(真実の知恵)」が第1章に書かれており、まずはここから読んでみてください。

ヨガ哲学を本格的に学びたい方にはアンダーザライトがおすすめです。

アンダーザライトの詳細はアンダーザライトのインストラクター養成RYT200がオンライン受講可に!、または以下の公式サイトをご覧ください。

アンダーザライトの公式サイト

バガヴァドギーター

「バガヴァドギーター」は紀元前150年ごろに原形が成立し、紀元100年ごろ現在の形になったといわれています。

古代インドの叙事詩『マハー・バーラタ』の一部で、第6章に収められている、全18章700の詩編です。

ヴェーダの教えを具体的にするため、神との問答形式になっています。

戦場を舞台にした、 神 (クルシナ) と戦士(アルジュナ) の問答形式の物語で、「イティハーサ」と呼ばれる伝承聖典の一つです。

戦場で親族などとの戦いに悲嘆し、戦いを放棄したアルジュナは、クルシナの導きにより、行為のヨーガ、知識のヨーガ、瞑想のヨーガ、献身のヨーガなどを実践することで アートマン(個体原理・個の根源・真我・本当の自分) を獲得してきます。

簡単にいうと神 (クルシナ) と戦士(アルジュナ)が、ヒト、人生、義務、等について語り合っている本です。

なお、上記の動画が 「バガヴァドギーター」 をとてもわかりやすく解説しています。

また、「バガヴァドギーター」をもっと詳しく学びたい方は以下の3冊がおすすめです。

一番のおすすめは、「Yoginiアーカイブ ヨガを深く学びたい」です。

こんなわかりやすいアニメで解説してくれます。

Bhagavad Gita
「Yoginiアーカイブ ヨガを深く学びたい」から引用

こちらはサンスクリット原典を訳したものです。

解説書ではなく、そのまま原文の内容を読みたい方はこちらをおすすめします。

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こちらも上記のアンダーザライトの向井田みお先生の著書です。

わかりやすくて物語を読んでいるように読めます。

バガヴァッドギーターをもっと本格的に学びたい方は全米アライアンスのRYT500を取得することをおすすめします。

2023年度までオンラインで取得できます。

おすすめスクールはOREOで、バガヴァッドギーターについて7回の講義があります。

詳しくはRYT500をオンラインで受講可能なおすすめスクール、または以下の公式サイトをご覧ください。

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ヨーガスートラ

2〜4世紀になるとヨガはバラモン教の聖典ヴェーダから発展した6つの哲学(6派哲学)のうちの1つとして扱われ、「ヨーガ・スートラ」が編纂されました。

この「ヨーガ・スートラ」は仏教の影響を受けていると言われています。

なお「スートラ」は「教典、糸、格言」という意味があります。

「ヨガ・スートラ」の編纂者はパタンジャリと言われています。

「ヨガ・スートラ」は以下のような4章からなっており、196のスートラ(経文)から構成されています。

「ヨーガスートラ」は、「サーンキャ哲学」に基づいて、心を落ち着けるための様々な方法を解説しています。

また、仏教との共通点が多く見られ、仏教の影響で確立したとも言われています。

  • 1章「サマディパーダ」ヨガの八支則で到達するサマディ(忘我・悟り・自己を超越している状態)
  • 2章「サーダナパーダ」クリヤ・ヨガ(行動のヨガ)と呼ばれる3つの基本の実践
  • 3章「ヴィブーティパーダ」瞑想状態・超自然能力
  • 4章「カイヴァリヤパーダ」サマディが確立するとどうなるのか

瞑想などの精神的実践でサマーディを体験し、さらに、解脱に至るプロセスを説いています。

「ヨガ・スートラ」で実践されるヨガのことを瞑想のヨガといわれる「ラージャ・ヨガ(王のヨガ)」と呼びます。

「ラージャ・ヨガ」は瞑想を中心とした心の働きをントロール、つまり制御することに重きをおいています。

ただし、「ラージャ・ヨガ」という名前は以下で解説する 「ハタ・ヨーガ・プラディーピカー」の中で 「ヨガ・スートラ」で実践されるヨガのことを 「ラージャ・ヨガ」 と命名しただけで、 「ヨガ・スートラ」 の中では 「ラージャ・ヨガ 」という言葉は使われていません。

アシュタンガ=八支則(はっしそく)とは?

自分の心や精神について理解してコントロールできるようになるために、実践パートの2章や瞑想状態について説いている3章でアシュタンガ=八支則(はっしそく)という8つの段階・行法を説いています。

「ヨガ・スートラ」の中で最も有名な部分がこの「八支則」です。

「八支則」 には以下の8つがあります。

  1. ヤマ(制戒)ヤマは社会的な禁止事項。
  2. ニヤマ(内制)日常から気を付けるべき自分自身を制御する実践。日常生活で実践すべき5つの行い。
  3. アーサナ(座法)安定して快適な座り方。
  4. プラーナーヤーマ(調気法)プラーナ(気)を呼吸法によってコントロールする方法。
  5. プラティヤーハーラ(制感)外の世界に心が完全に結びつかなくなった状態。
  6. ダーラナ(集中)深い瞑想状態になる。
  7. ディヤーナ(静慮)ダーラナの実践が深まった結果、継続して深い瞑想状態になる。
  8. サマディ(三昧)ディヤーナがさらに深まり、自分自身の存在さえも忘れてしまった状態になる。

特に、最初の2つのヤマ・ニヤマが有名ですね。

ヤマ(社会的な禁止事項)は以下の5つです。

  1. アヒムサ(Ahimsa)非暴力、不殺生。
  2. サティヤ(Satya)嘘をつかない。
  3. アスティヤ(Asteya)他人の物、時間、信頼、権利、利益などを盗んではいけない。
  4. ブラフマチャリヤ(Brahmacharya)禁欲。
  5. アパリグラハ(Aparigraha)貪欲さを捨てる・何かを必要以上に所有しない。

ニヤマ( 日常から気を付けるべき自分自身を制御する実践 )は以下の5つです。

  1. シャウチャ(Saucha)清浄自分の身体と心をいつもきれいな状態に保つこと。
  2. サントーシャ(Santosha)今あるものに、常に満足すること。
  3. タパス(Tapas)精神鍛錬のために困難なことを実行すること。
  4. スヴァディアーヤ(Svadhyaya)書物(聖典、マントラ、名著など)を読むこと。
  5. イーシュワラ・プラニダーナ(Ishvarapranidhana)信仰唯一絶対なる存在に信仰心を持ち、それに祈りを捧げること。

上記の動画は永井由香先生というインド哲学をとてもわかりやすく説明してくれる動画や本を出しています。

「ヨガ・スートラ」 をわかりやすく解説しています。

その他の「ヨガ・スートラ」のおすすめの本はヨガ・スートラが学べるおすすめの日本語・英語の本で詳しく解説しています。

そちらを参考にしてください。

ハタ・ヨーガ・プラディーピカー

最後に「ハタ・ヨーガ・プラディーピカー」について解説します。

ハタとは「力」で、ピカとは「光」を意味します。

「ハタ・ヨーガ・プラディーピカー」の作者はスヴァートマ・ラーマで、1500年~1600年ごろに書かれたといわれています。

スヴァートマ・ラーマはシヴァ神を至高の存在とし、ゴーラクシャ(AD.1000または1100ころ)から知恵を授かったヨーガ行者であるといわれています。

構成は以下の4章からなり、388の詩句から構成されており、ハタ・ヨーガを実践するための解説や行法が記されています。

また、脊椎基底部にある生命エネルギーの源「クンダリーニ」や、生命エネルギーセンターである「チャクラ」についても説明しています。

なお、第3章の 「ムドラー」 の詳細についてはヨガのムドラー【手・指のジェスチャー】の種類と各指の意味と効果を参考にしてください。

  • 第1章「アーサナ」
  • 第2章「プラーナーヤーマ」
  • 第3章「ムドラー」
  • 第4章「ラージャ・ヨーガ」

ラージャ・ヨガとハタ・ヨガの違い

第4章では、「ラージャ・ヨガ」の重要性にも触れ、「ハタ・ヨガ」は「ラージャ・ヨガ」のためにあると説いています。

上記で解説しましたように「ラージャ・ヨガ」は、瞑想がメインで、精神性にフォーカスしています。

しかし、 「ラージャ・ヨガ」 が目指すところの悟りの境地へ向かうには、ただ、瞑想しているだけでは難しい側面もあります。

そこで生まれたのが、体を動かす「ハタ・ヨガ」です。

すごくラフにいうとすぐに瞑想状態には入れないので「ハタ・ヨガ」で体を動かすことによって瞑想に集中できる体づくりを行った後に、「ラージャ・ヨガ」で説く瞑想状態に入りましょうということです。

つまり、 「ハタ・ヨガ」 で体を強くするのは 「ラージャ・ヨガ」 に向かうためということになります。

上記の動画「ラージャ・ヨガ」ではもっと詳しく解説しています。

また、 「ハタ・ヨーガ・プラディーピカー」に関する本は以下の2冊をおすすめします。

こちらの2冊も アンダーザライトの向井田みお先生の著者です。

アンダーザライトでは、向井田みお先生のセミナーも含め、ヨガに関する様々なセミナーを行っており、無料セミナーも行っています。

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また、アンダーザライトのオンラインレッスン「UTL YOGA ONLINE」ではほぼ毎朝向井田みお先生がヨガ哲学の講義を行っています。

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おわりに

RYT200のヨガの授業で断片的に習ったヨガ哲学の全体像が少しはっきりしたでしょうか。

ヨガの養成講座RYT200などでヨガの起源やいろいろな聖典や経典について学んだと思いますが、「スートラ」やら「ヴェーダ」やら、「バガヴァドギーター」「アートマン」やらいろいろ・いきなり出てきて、これらがどのようなつながりになっていて、何を意味しているのだか、よくわからない方も多いのではないかと思います。

私自身もRYT200を受講したとき、本当に何がなんだか、まったくわかりませんでした。

いろいろ質問したのですが、疑問も解決されず、今考えると講師の方もよくわかっていなかったのだなと。

大学で哲学を学んだわけでもないのに、いきなりRYT200のレッスンでヨガ哲学の講義しなければならないのですから、RYT200の講師の方も大変です。

RYT200についての詳細はこちらを参考にしてください。

ヨガ哲学に関しては以下も参考に。

本格的なヨガ哲学を学びたい方は、上記でご紹介したアンダーザライトもおすすめですが、乳井真介先生が経営する リラヨガ・インスティテュート もおすすめです。

乳井真介先生 は日本のヨガの世界で有名な方で、ヨガ雑誌のヨギー二やヨガジャーナルにたびたび出演しており、以下のような本も書いておられます。

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リラヨガ・インスティテュートについての詳細は リラヨガ・インスティテュートまたは、以下の公式サイトを参考にしてください。

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